此时的岛津义宏危矣，然其麾下依旧竭力死战，士卒拿来盾牌围在岛津周围以保护主公不被火器箭矢射中，麾下家臣种子岛久、川上等人接连以铁袍还击。联军一时还不敢太过接近，为躲避铁袍射击，士卒退进船舱，只一双手在外拉住熊手的绳索。
但密集的铁炮还是打断了绳子，让铁钩脱落，眼看岛津的御船就要被挣脱，而这时，町田久政、阿多忠次等家臣陆续赶来救援，为御船殿后，但终是不敌联军，为岛津战死。
正是家臣的拼死护卫，岛津幸免于死，但其下家臣却死伤大半。
还在南海岛的寺泽正成和宗义智，听闻战事吃紧，连忙率船队来援岛津等人，为其殿后，联军水师这才暂停了攻势。
之前因为肚子痛留在了昌善岛，而未水大军一起出发的岛津世子忠恒，还不知大军已在露梁与明朝联军开战。不过远方时时传来清晰的炮声，不禁让他担心起来。
天还未亮，岛津忠恒就乘上关船，率麾下的鹿儿岛众从昌善岛出发，以策应父亲。船行至南海岛附近，已无炮声，但远处的硝烟依然弥漫。
岛津忠恒继续前行，好半天才看见一艘岛津军的船，逆浪而来。岛津世子大喜，指挥关船靠近，发现果然是父亲的家臣，井尻弥五助。
询问之下，弥五助道：“义弘公行船至南海濑户，敌舰猝至，我军终是寡不敌众，吃了败仗，诸船溃散。义弘公的船得以保全，但船手只剩一人，无法行舟。”
岛津世子一听大惊失色，连忙让船加速，去接应岛津义宏，又命船上的时刻观察海面。
茫茫大海中，要发现一艘船也非易事，不过很快，岛津世子就发现了岛津义宏的御船，船板上插满了箭簇，还有三艘岛津家的船在其左右护卫。
不过这四艘船的处境不太妙，依然被联军水师包围着。还有立花宗茂等人的船，此时仍未走脱，仍在与联军水师对峙。
岛津世子可不管那么多，乘着关船直接就冲了过去，挡在联军水师与岛津义宏和立花船队之间，充当殿后，而立花船队也顺势逃离了战场。
有岛津世子殿后，御船撤出七八里外，他才随之撤去，跟着岛津义宏回了昌善岛。
终于脱离险境的岛津义宏，仍然心有余悸：“若敌再来攻，则寡不可战矣！”他越想越畏惧，于是又连夜逃向了巨济岛。
在顺天倭城的小西行长和五位大名，并没有加入战斗对联军形成左右夹击，反而是在岛津与明朝水师酣战之际，顺利的从顺天倭城逃了出来。因为陈璘放弃了扼守獐岛，也就解除了对顺天倭城的封锁，陆上的刘綎也并未加以阻拦。
虽是逃了出来，但小西行长还是宁愿绕开露梁，改走庆尚道猫岛西梁，向南海岛平山浦逃了去。
寅时，太阳已挂在了半空，海面上的硝烟随着普照的阳光而渐渐消散，此时风也停了，大海方显出它原本的面目，碧波荡漾，一片宁静。
若是不细看海面，谁都以为这世界就是这样和平美好。
大战已经结束，明、朝水师胜利，掩饰不住喜悦的陈璘，想起与他并肩而战的李舜臣，急于与他分享胜利喜悦。他在一堆破船烂舰中，找到了李舜臣的督船，见他的从之李莞立于船头，于是大喊了一声：“统制公，速来！”
也许他忽略了李莞脸上，犹有泪痕，待两船靠近，李莞哭着喊道：“叔父命休！”
陈璘乍闻之，不禁大骇，几不自持。
李莞恸道：“即死之后，乃能救我！”说罢，又拊膺痛哭良久。
陈璘呆在舷头，半晌，仿佛想一步跨过船舷，到那船上去看一看，可是脚底踉跄，几乎要扑倒在船板上，好在有身边的家丁扶住。
胜利的喜悦顿时一散而空，本来喧嚣的四周，此时也都安静下来。无论是朝鲜将士，还是大明将士，皆默然而立……
这场海战，岛津家损失最为惨重，死伤远比立花、高桥、寺泽三家惨重，部众几乎全军覆没。而最大的赢家，反倒成了顺天倭城的小西行长。