李舜臣船只被围，陈璘前去解围，不料自己也陷入困境，好在邓子龙及时赶到，以火攻之法杀退倭船，但不幸自己与手下皆以身殉国。
李舜臣解围之后，并没有选择撤退，而是继续在陈璘的大船左右冲锋陷阵。混战中，他留意到倭水师的一艘楼船，有三名将领正在楼船上指挥督战，于是立刻调集了所有精锐进攻这艘楼船，很快射杀了其中一名倭将。
倭将毙命，四周倭船又舍了陈璘赶来救援，陈璘这才得以脱身，脱身之后他并未离去，而是与李舜臣的船会和。陈璘下令用虎蹲炮还击，很快，一只只炮筒从炮口伸出来，伴着一声领下，瞬时，天地间响起阵阵惊雷，震得人耳朵发疼，待硝烟散去，周遭的倭船已裂成块块碎片。
这虎蹲炮别看小，威力可不小，尤为适合船载，每次可装填100枚五钱重的小铅子，及一枚三十两重的大铅子。大铅子用来摧毁敌方船只，小铅子则可杀伤敌方士兵。
慌乱中，倭军举起铁炮还击，只是铁袍并不能打穿朝鲜板屋船和龟船的厚木板。
李舜臣再一次带领船只冲锋，却不料倭寇的铁炮队早就瞄准了他的船只，一通密集的连发射击之后，李舜臣还是被飞弹击中，踉跄了几下，就扑倒在地。
他的长子李荟、从子李莞皆是随他左右一路征战，两人见李舜臣倒地，大惊之下连忙扑了过去：“父亲！叔父…”
扑倒在地的李舜臣用手捂着左胸，连喘几口大气，好一阵，目光才转向他的孩子：“莫喧哗……”说着嘴角便渗出汩汩鲜血。
这次，他怕是不行了，李舜臣觉得自己就像溺水的人，正在慢慢沉入海底。他放弃了挣扎，但嘴角仍然扯出一丝笑意，仿佛是在安慰被吓坏的孩子。
“听我说，孩子们，”李舜臣艰难的支撑住身体，李荟见状连忙抱起父亲，让他躺在自己臂弯里。“父亲，恐命不久矣……但莫害怕，你们要记住，不要发丧，不要宣告我的死讯……”
李荟大恸：“父亲！”眼中滚出两行热泪，顺着满是血污的脸落下，落在了李舜臣的脸上。
李莞也跪倒一旁，用手替叔父按住胸口，但是鲜血仍然沁了出来，“叔父……”他痛苦的埋下头，不忍再看。
“记住，慎勿言我死，以稳定军心。”李舜臣说完这句，眼神已开始涣散。
李荟死命咬住嘴唇，一双泪眼只是看着父亲。半晌，李舜臣双目怒睁，眼里突然蹦出异样光彩：“记住！勿言我死，以稳定……”
李荟和李莞拼命点头：“记住了，记住了！”
李舜臣身体渐渐软了下去……
此时遥远的天际间，一颗黯淡的流星正划过破晓前天空，坠落于天际的尽头。
李舜臣去后，长子李荟，从子李莞，督战如故。诸将亦是勇猛如初，见主公的督船几近被倭船围陷，争着上前解救……只是这刻谁都不知道，他们心目中的战神，已离他们而去。
日出时分，失去主将的朝鲜水师已有溃败之相，其他船上的水军将士不断遭到倭军铁袍的射杀。而立花宗茂指挥麾下的立花军贴近朝鲜大船，直接跳帮登船进行肉搏，一连夺取了数艘大船，然后又将残兵收拢撤退。
正当朝鲜水师陷入苦战之时，明军把总沈理乘巨舰来援，船上火筒、火炮齐发，当场就轰掉数艘倭船，紧随其后，游击季金也率领水师赶来救援，在双重夹击之下，岛津的御供众虽舍命相战，但还是伤亡惨重，几乎全军覆没。
立花宗茂还能夺船而逃，立花军的损失同样不小，当逃出生天的人再回头望一眼那露梁津，不禁心寒胆落。天空霞光万道，射向海面，但此时的海面上却满是漂浮的尸体、船板、兵器、衣物……海水被染成了红色，放眼四周，火焰冲天，犹如火烧赤壁。
战至最激烈时，联军的船只接近了岛津的御船，接舷后士兵立马跳上船，又趁势夺取了船上的御马印，然后迅速返回，将御马印插在自己的船上。
这御马印是岛津家的身份标志，被夺可谓奇耻大辱，岛津麾下武士黑田为了不让主家丢脸，硬生生夺了回来。
但就算夺回御马印，岛津义宏也不得不承认，这场海战，岛津家是输了。
承认输了，并不意味就能全身而退，明、朝水师紧追不舍，岂肯轻易放过他？混战中，他的船队又被冲的七零八落，岛津的家臣桦山久高和喜入忠政所乘的船只被毁，船手死伤殆尽，退无可退，两人只得带上几百残兵士卒逃上了南海岛。
在岛津军溃逃时，海上又挂起了强风，海水也突然退潮，汹涌的波涛又被强风掀起十丈高，随后再狠狠拍向海面，发出炸雷一般的鸣响。
如此恶劣的天气，岛津船队一次次的试图穿过露梁海峡，轻舸可过，唯有他的御船无法穿过。御船在波涛中前后摇晃，几欲倾覆，又被随后赶上的联军船只围住，还使熊手勾住了这只原地打转的御船。
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