炼气成神，炼神合道，则事毕矣。”
精气神理论是性命双修思想在实践层次上的发展和运用。
在道教内丹家的长期气功炼养实践中，逐渐形成了专门的所谓“性功”和“命功”，甚至在二者孰先孰后的问题上发生分歧，形成以北宋张伯端为首的主张“先命后性”的道教内丹“南宗”，和以金元王重阳开派的宣扬“先性后命”的内丹“北宗”。
南宗主张由生理修炼人手，最后达到心理修炼的功效。
照清代内丹家刘一明的说法，是“性命必须双修，工夫还要两段。
盖金丹之道，为修性养命之道，修命有作，修性无为……故金丹之道必先有为，干后天中返先天。
还我本来命宝。
命宝到毛后，不为造化所移，于是抱元守…，行无为之道，以了真空本性，直超最上一乘之妙道矣。”1
同南宗不同，北宗强调性功修炼是内丹的基础和根本，认为不解决人的精神、意识、道德、品行、意志等一系列心性问题，是不能修炼命功的。
因此，以王重阳及他的七个主要弟子为首，主张以佛教禅宗的“明心见性”为内丹的首要功夫。
他们引进禅宗“真如本性”的说法，以为人心皆有清净湛然的先天真性，只是一向为妄念的浮云所覆盖，唯有一念不动，返观寂照，方能妄念尽去，内外明彻，顿见本来真性，也就是元性、元神。
只有在此基础上，以元性去寂照炼养丹日之元精元，方可产药炼丹。
王重阳说：“主者是性，宾者是命。
”邱处机则说：“吾宗惟贵见性，水火配合其次也。
”元代牛道淳亦言：“修行之士，必先照心见性。”
这些都反映了北宗在性命问题上与南宗的分歧点。
实际上，内丹术本身的实践特征和技术结构决定了，心理修炼和生理修炼都具有同等重要的地位。
无论南宗还是北宗，只要修习内丹，都必须注重性命双修，在下手阶段均需注重“炼己筑基”功夫，并将意念的修炼和运用贯穿整个炼养过程的始终。
正如元代内丹家李道纯所言：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。
见解智识出于心也，思虑念想，心役性也。
举动应酬，出于身也，语默视听，身累命也。
命有身累，则有生有死，性受心役，则有往有来·····性无命不立，命无性不存。其名虽二，其理一也。嗟乎令之学徒，缁流道子，以性命分于二，各执一边，互相是非。
殊不知孤阴寡阳，皆不能成全大事。
修命者不明其性，宁逃劫运，久性者不知其命，末后何归。
仙师云：炼金丹不达性，此是修行第一病。只修真性不修丹，万劫英灵难入圣。
诚哉言欤！高上之士，性命兼达，先持戒定慧而虚其心，后炼精气神而保其身。
身安泰则命基永固，心虚澄则性本圆明。性圆明则无来无去，命永固则无生无死。
至于混成圆顿，直人无为，性命双修，形神俱妙也。”