地藏菩萨第一次发愿的时候他是一个富贵人家的儿子，看到当时的佛长相庄严，他很羡慕，就问那个佛，要怎么样才能长的也像他那样庄严，那个佛就告诉他，要象佛一样庄严，就要发愿救度众生，于是他发下了他的第一个救度众生的愿。
后来有一世，地藏菩萨成了一个被很多人尊敬的大家族的女人，因为她的母亲不信佛敬佛诽谤佛落入了无间地狱，她就广做功德救赎她的母亲，后来她去寺院礼拜佛像，就对着佛像请问佛自己的母亲有没有被救赎，佛就示现，叫她静坐不间断默念佛号就可以知道了，这也是打坐念佛最初的雏形。她通过静坐默思佛的名号入定，在定中来到了地狱，通过跟地狱里的鬼王交流，得知因为她广做功德，她的母亲已经被超度投胎转世去了。在定中，她第一次看到了地狱中的种种凄惨景象，出定后就发愿未来生生世世都要救度这些在地狱受苦的众生。
后来又有一世，他成了一个小国王，跟邻国的国王一起看到老百姓造恶太多，两个人一起发愿救度他们，但是他的发愿跟别人不一样，别人是发愿自己早日成佛再来度众生，他是发愿先救度众生，只要有一个众生不成佛，他也不成佛。
又有一世，地藏菩萨转世成了一个叫光目的女人，她遇到一个罗汉就供养他，罗汉就问光目，有什么愿望，光目就问罗汉，说她母亲死后她做了很多功德超拔，不知道她母亲现在在哪里？罗汉就入定帮她去看，发现她母亲因为生前爱吃鱼鳖一类，而且最喜欢吃鱼子，所以欠下千万复倍的命数，落在地狱受很大的苦楚，罗汉就教她塑画佛像供养并至诚念诵佛号，终于感动当时的佛示现，救度她母亲出地狱转世投胎到她家里成为一个婢女的孩子，成为一个下贱短命之人，只活了十三岁就死了，但是因为佛力加持，她是带着记忆投胎转世的，因为知道自己前世所造恶业才落入地狱受苦，自此也开始修行，同时光目又为她再次发愿救度一切众生脱离苦海，以此因缘，她的母亲后来通过转世修行也成就菩萨果位。
如此种种，地藏菩萨在无数世因种种因缘，一次次发愿救度众生，被他救度的众生之多，没法以数量计算，连佛都数不胜数，叹为观止。