刘老大带着侦察营的两个连参加的是收复537.7高地的战斗，他们和135团的一个连共同负责这次收复行动，刘老大成了临时指挥员负责指挥这次行动。
志愿军的炮火还没有结束，刘老大就命令三个连潜行接近537.7高地，炮火刚停，三个连就从三个方向发起了猛烈的突击。他则指挥一个炮排跟进抵近发射，瞄准战士们冲锋中遇到的无法攻击的暗堡和火力点，集中炮火轰击，这样的攻击虽然速度缓慢，但却有效地减少了部队的伤亡。
陈七斤带领侦察营3连负责正面的攻击，他遭受到的火力攻击最为严密，尽管侦察营的战士们个个都骁勇善战，但敌人从正面、山脊和山顶都向着他们猛烈开火，形成了密集的交叉火力，每前进一段距离，都会给他们造成较大的伤亡。
陈七斤一边呼叫刘老大的炮火支援，一边命令战士们不要鲁莽冲锋，他调整攻击战术，要求副连长张正勇指挥全连的轻重机枪，原地提供密集的火力掩护，要求各班的狙击手马上找到狙击位置，就地进行狙击掩护，要求其余战士以排为单位，三五人为一战斗小组，在火力掩护下逐排攻击。他这种周密的安排，不仅有效地避免了部队遭受更大的伤亡，而且大量的消灭了敌人。虽然进攻速度慢，但他们却是第一个攻上山头。
马宝宗带领侦察营4连负责侧翼的进攻，他将队伍分为两组，一组由副连长刘明亮带队，在炮排的火力掩护下，以两个排的兵力发起猛攻，吸引敌人的火力。他则带着一个排的战士乘机隐蔽攀爬、沿着山脊悄悄接近固守在暗堡里面的敌人，用手雷和爆破筒将敌人的暗堡炸毁。
美军的抵抗十分顽强，在发现马宝宗带领的这一排战士爬上山脊之后，他们也派出一队人马，沿着山脊向下进攻，企图将马宝宗带领的这队志愿军赶下山脊，战斗进行得异常激烈，两队人马先是相互射杀，但敌人来势汹汹，和马宝宗他们很快就混战在一起。
马宝宗平时带领4连苦练近身格斗本领，这时显现出了巨大的威力，他大吼一声，带着第3排的战士排成一把尖刀阵型，他就是尖刀的尖刃，端起长枪上的刺刀就向上猛烈冲杀，虽然敌人在数量上比他们多得多，但山脊上无法展开，反被他们冲杀得所向披靡，在激烈的拼杀中，有的战士负伤后，抱着敌人就一起滚下山脊。
马宝宗一马当先，用刺刀和枪托勇猛地开路拼杀，没有一个敌人能够阻挡他的冲击，他的悍勇惊呆了敌人，远处的敌人纷纷朝着他射击。
马宝宗身中数弹，仍坚持着朝上冲锋，他身后的战士们也一边猛烈开火，一边冲锋着奋勇杀敌，直到快要冲到山顶，马宝宗看到了攻上山头的陈七斤，正带着3连的战士们冲锋过来接应，看到了副连长刘明亮已经带着战士们冲到山顶来了，他才轰然朝前栽倒，双手仍然紧握着枪杆，虎目圆睁看着前方……
陈七斤和刘明亮一起，含泪将马宝宗扶起来，将他的双眼合上。随后，刘明亮带着战士们在山头另外一侧向下攻击，和135团的另一个连队形成上下合力，很快就将537.7高地的敌人彻底消灭。
此次战斗，侦察营3连牺牲57人，4连牺牲79人，是进攻的6个连队中牺牲人数最少的连队。两个连队随后就被留在了537.7高地继续防守，刘老大也随队留下，担负起高地防守指挥的重任。他考虑到4连恢复重建不久，副连长刘明亮战场经验还比较少，于是又主动接替英勇牺牲的马宝宗，肩负起了4连连长的担子。
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