刘季又带回五千楚军到了丰邑，因为有了项梁的军令，刘季不敢继续对丰邑城围而不攻了。刘季下令立即对丰邑城发起进攻，雍齿的军队根本抵挡不住进攻，丰邑很快就被刘季的军队所攻占，雍齿趁乱逃了出来投奔到了赵国那边。
张良没跟着刘季回沛县，而是被项伯留在了项梁的军营里面，项伯对项梁说:“张良先生就是难得的旷世奇才，留下我们军营里面必然会大有作为。”
在下邳城的时候，项伯听说张良投奔了秦嘉，秦嘉被打败后项伯也没见到张良。项伯一度担心张良会不会已经死在乱军中了，没想到会在刘季的随从里面看到张良。
项伯挽留张良在项梁的军中效力，张良说:“我是韩国人，要去恢复韩国之故土，将军的美意，张良实在是盛情难却。”
张良对项梁说道:“楚怀王被拥立，楚国也已经复国了，韩王的诸公子里面横阳君公子成具有贤能，可以拥立为韩王，韩国得以复国后也会是楚国的盟友。”
项梁点了一千多军队给了张良让张良带着韩王成去恢复韩国。张良和韩王连到了原韩国地界接连攻占了几座城邑，很快又被秦军夺了了回去。张良和韩王成不得不在颍川郡一带游动作战。