每一位罗马市民需要承担两个义务：第一，交税；第二，保家卫国。这个时候的罗马是以服兵役的形式进行交税的，而与之相对应的权力就是选举权，所以在罗马，税制=军制=选举制。
塞尔维乌斯对罗马进行了历史上的第一次人口普查，塞尔维乌斯把全罗马的人口根据财力的不同分成了6个阶级，每个阶级对应不同的税率（服兵役的数量）和应该拥有的选举票数。罗马实行的并不是每人一票制的普选制度，而是每100士兵组成[百人队]，每个[百人队]拥有一张选票。
最富有的第一阶级需要提供80个步兵百人队和18个骑兵百人队，那么对应地拥有98张选票；第二、三、四阶级各需要提供20个步兵百人队，与之对应地一共拥有60张选票；第五阶级，需要提供30个步兵百人队，拥有30张选票；第六阶级，只需要提供5个预备役百人队，拥有5张选票。全部算下来，一共有193张选票，将近拥有2万士兵。服兵役就是相当于交税，而士兵的装备是自己筹备的，也就是说越富有的阶级装备就越好，战场上的存活率就越高。第六阶级也称无产阶级，手上的武器可能就只有一根木质棒槌了。
塞尔维乌斯将军队分成前锋、主力和后卫三部分（有点像踢足球..）。军队前锋负责骚扰敌人，主力重装部队负责冲锋陷阵，后卫则负责增援。塞尔维乌斯的军事改革与战术布置完成后，罗马军队开始所向披靡，战无不胜。
塞尔维乌斯有两个女儿，而塔克文有两个孙子，出于政治上的强强联合，这四个年轻人互相结婚了。但是塞尔维乌斯并没有配好对，强势的姐姐图利亚嫁给了小塔克文的哥哥，而柔弱温和的妹妹嫁给了野心勃勃的小塔克文。两个性情温和的人相继死去，图利亚和小塔克文则再次结合在一起。
罗马的国王是终身制的，塞尔维乌斯一天不死，小塔克文就无法继承王位。最终图利亚与小塔克文暗杀了塞尔维乌斯，而小塔克文也最终如愿地成为了罗马的第七任国王。小塔克文上台禁止为老国王塞尔维乌斯举行葬礼，并且残暴地杀害元老院不听话的长老。罗马元老院与库利亚会议在小塔克文的独裁统治下完全形同虚设，他从来不屑于征求意见，于是小塔克得到了“傲慢者塔克文”的称号。
小塔克文虽然独裁与傲慢，但是他的战功却是实打实的，小塔克文一次又一次的战争胜利，使得罗马人对他敢怒不敢言。但是小塔克文有一个坑爹的儿子，名叫塞克斯图斯。塞克斯图斯是一个好色的无赖之徒，他看上了自己的亲戚克拉提努斯的妻子琉克蕾西娅。塞克斯图斯趁着克拉提努斯在外出征期间，塞克斯图斯带着随从拜访了琉克蕾西娅，这位美丽动人的少妇没有察觉到塞克斯图斯的别有用心，盛情款待了这位亲戚，到了晚上的时候，在克拉提努斯家留宿的塞克斯图斯持剑强暴了琉克蕾西娅。羞愤不已的琉克蕾西娅写信让爸爸和丈夫各带一名朋友回来，然后当着四人的面羞愤地控诉了塞克斯图斯的暴行，然后就拿着一早准备好的刺刀刺向自己的心脏，自杀身亡了。
克拉提努斯在他的朋友布鲁特斯的陪同下，带着琉克蕾西娅的遗体，来到了罗马广场的演讲台上。布鲁特斯声情并茂的演讲以及琉克蕾西娅冰冷的躯体唤醒了罗马公民的怒火，他们发誓要将那个正在远征的傲慢者推翻下台。坑爹的塞克斯图斯在逃亡路上被杀死，小塔克文无奈地逃往伊特鲁里亚城邦，而图利亚也不得不离开罗马。
小塔克文的倒台，标志着罗马王政时期的结束，罗马开始进入两位执政官共同治理的共和时代，这时候是公元前509年。