很久很久以前，在大海的深处，住着一群美丽而神秘的人鱼。这些人鱼，有着闪亮的鳞片、柔软的尾巴和纯净的心灵。她们居住在由珊瑚和海草构成的海底宫殿中，过着幸福而安逸的生活。
这群人鱼中最美丽、最有才华的一位叫做莎拉。莎拉是人鱼族长的女儿，她有着一头金色的头发和一双清澈的眼睛。莎拉的歌声美丽动听，能够让大海中的一切生物都为之沉醉。
某天，莎拉游到了岸边，她看到了一个年轻而英俊的王子。莎拉深深地爱上了这个王子，但是人鱼们被警告说，和人类接触会带来不幸。
莎拉不顾一切地冲向了岸边，她想要和王子接近。但是，当她刚刚到达岸边时，王子的船遭遇了一场可怕的风暴。船沉了下去，王子也被拖入了大海。
莎拉不愿看到王子死去，她把他抱到了海岸上，然后游回到了海底宫殿。她告诉了人鱼们她的故事，并请求族长让她离开海底宫殿，去找到一位女巫。这个女巫据说能帮助人鱼变成人类。
族长担心莎拉受到伤害，但是莎拉坚持要去。最后，她得到了族长的祝福，开始了她的冒险之旅。
莎拉经过了漫长而艰辛的旅程，最终找到了那位女巫。女巫同意帮助莎拉变成人类，但是有一个条件：莎拉必须用自己的美妙嗓音换取一瓶药水，并且在接下来的三天内，让王子爱上她，否则她将永远失去鱼尾巴和人鱼的身份。
莎拉考虑了一下，最终还是决定去换取药水。她的嗓音让女巫感到震惊，女巫给了她药水。
这时，小人鱼看到了王子娶的新娘，她长得非常漂亮，穿着华丽，每个人都在她的周围转，所有人都在庆祝这场盛大的婚礼。小人鱼心中感到极度的失落和痛苦，她知道自己再也没有机会和王子在一起了。
她决定返回大海，但她想留下来看王子最后一眼。在她离开之前，她来到了海底的神殿，告诉海洋女神她的悲伤和决定。女神对她说：“小人鱼，你为了爱情而牺牲了自己，我会帮助你。”女神将小人鱼的尾巴还给了她，并告诉她：“你可以用这个魔法之泪换取一条生命，但是，你必须杀死你所爱的人。”
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