刘备兵败后，屯兵于白帝城，觉得无颜回成都见众臣，便将馆驿改为永安宫，在白帝城住了下来。
第二年
刘备忧郁成疾，自知时日无多，便召诸葛亮，李严等人前来，托付后事，又令太子刘禅在成都监国。
诸葛亮，李严等人，连夜赶到白帝城，拜伏于刘备卧榻前。刘备让诸葛亮坐在床边，抚其背说到：“因为你，我成就了帝业。之前我没有听取你的建议，才落得这般田地，悔不当初啊！”说罢，泪流满面。
之后，他还叮嘱诸葛亮不要重用马谡这个人。
接着，刘备写了遗诏，让诸葛亮转交给太子刘禅，然后握住诸葛亮的手说道：“你的才能胜过曹丕十倍，一定能安邦定国，成就大业。若是刘禅尚有可为，你就辅佐他，若是他不成材，你可自立为成都之主。”
听刘备这么一说，诸葛亮瞬间汗流遍体，手足无措，哭着跪拜在地上说道：“臣一定竭力尽忠，至死方休。”
说完，便在地上连连叩头。
刘备让诸葛亮起身坐回床榻边，又叫了刘永和刘理进来，吩咐道：“我死后，丞相就是你们的父亲。”
诸葛亮闻言立刻跪倒在地，哭着说到：“臣就是肝脑涂地，也不能报答陛下的知遇之恩啊！”
然后刘备对众官说道：“我已托孤于丞相，令子嗣以父事之。卿等不可怠慢。”
接着嘱咐赵云：“你我是患难之交，今日却要永别，以后就靠你照顾我的儿子了。。。”
赵云哭拜在地，说道：“云定效犬马之劳！”
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