但是到底是自己的儿子，还是两人一起去的，因此司马懿放心不下，最终一向谨慎的他还是决定亲自前去看看。
司马懿自带了两万兵马前来，看到赵云和王平的蜀军跟司马师和司马昭的魏军短兵相接，打得非常激烈，急忙命令自己带领的援军加入战斗，妄图以多欺少。
正在此时，山坡那头一支蜀军杀到了，为首的大气上面一个大字“魏”，不错，正是魏延赶到了。原来庞统让赵云和王平垫后，
引诱司马懿前来追赶，但是后来考虑到了赵云年龄大，害怕王平照顾不好老将军，有所闪失，于是又派遣魏延前来支援。
司马昭看到远处又来了一彪人马，为首的大旗上面一个“魏”字，不仅疑惑不解，对司马师道：“兄长，我们究竟有几路援兵啊？你看，怎么又来了魏军？”
司马师被人抬在担架上，然后坐起来瞅了一眼道：“昭弟，你想多了，除了父亲带领的援军是真的，
那一支军队不是我们自己人，而是蜀汉的军队，不过是将军碰巧姓魏罢了，你看穿那军服颜色和款式跟咱们就不一回事儿。”
魏延见到了厮杀激烈，不由得大喜，这种场面是自己最喜欢的了，然后挥舞着长枪带兵直插魏军中心，一边高喊着：“蜀汉大将魏延在此，
赵老将军莫慌，司马懿，你们死期已至，尝尝我魏延的厉害。”，一边说着，一边带领自己的骑兵团冲杀进去。
司马氏父子见到蜀军也来了援军，而且为首的还是大将魏延，不由得心里刚刚升腾起来的小火苗瞬间被浇灭了，魏延的大名在曹魏还是很有说服力的，几乎每一场大战中都有他的身影，胜绩多，败绩鲜有。
经过一番拼杀之后，魏延已经把司马氏父子的魏军冲散的七零八落，
原本黑压压的围上来的像收割的庄稼倒了一大片，司马懿大吃一惊，急忙扶了扶自己的头盔，急忙命令鸣金收兵。
等到司马氏父子带领残部回到大帐之后，发现自己的军营大帐遭到了蜀军的偷袭，大火和浓烟把营帐烧了一大半，司马懿捶胸顿足叹气道：“老夫真是百密一疏，竟然没有料到庞统能给我来这一手，气煞我也。”
赵云也被人抬着回去，在路上他问魏延蜀军现在撤了多远了，庞统丞相现在何处？魏延笑道：“老将军尽管放心，你没事就好，
丞相派遣我前来营救接应，知道司马懿肯定也会不放心自己的两个儿子，很有可能倾巢出动，然后我们就去偷家，
一把火烧了司马懿的大营，如果没有猜错的话，现在司马氏父子正对着燃烧的大营捶胸顿足，后悔万分呢。哈哈哈哈。”
赵云听了之后，心里大喜，暗自叹道：“果然还是丞相考虑的周全。”