刘备打断了张飞道：“三弟不要胡搅蛮缠，军师既然出此妙计，必然有他的道理，我们言听计从就好，我安排云长去办为什么没让你去，就是不放心你这急脾气。”
张飞只好不再说什么了，举起旁边的一坛酒就咕咚咕咚喝起来，关羽领了命令之后，前去寻找马超，虽然他也自视甚高，但大哥决定的事，关羽从不公开顶撞，毕竟他也是读过>的人，颇知礼数。
经过多方打听，关羽终于在一个偏僻的村落找到了马超，马岱领着关羽进了门。马超拱手道：“关将军因何前来？你我素未谋面，也从无私交。”
关羽道：“马将军，久闻大名，今日有幸相会。我大哥刘皇叔昔日曾经跟你父亲马腾一起在衣带诏上签名，歃血为盟愿意一同讨伐曹贼，匡扶汉室。这也算我们的交集。
我大哥刘皇叔为人光明磊落，待人宽厚，不似曹操奸诈之徒，如果将军愿意和我一起辅佐刘皇叔，共讨国贼曹操，则于公是为匡扶汉室尽力，于私是报将军杀父之仇。不知将军意下如何。”
马岱道：“我和兄长二人率领羌兵出击许都，不辞辛劳，远涉山水，孙刘联合击败了曹操不假，
但没有我们兄弟袭取许都，曹贼恐怕没那么容易撤退，但是最后我们攻打许都的时候，却没有一方相助，真叫人寒心，意难平。”
马超道：“我们羌人最注重信义，孙权联络我等共同伐曹，却中途见好就收，坑了我们，这算什么盟友？不结也罢。”
关羽道：“两位将军所言，关某也深表赞同，只是这都是孙权的错，我大哥刘备并没有坑将军，反而在跟孙权的宴会上提议分兵救援将军，但孙权王顾左右而言他，
我们兵马不够。而且夺取了荆州之后，才站稳脚跟就要来帮将军，我特意前来寻找，正为此意，难道将军忘了杀父之仇？”
马超一拳锤在桌子上：“这个怎么能忘，不除曹操老贼，我马超无颜见羌族父老。”
关羽道：“世人都晓得将军通晓大义，而且武艺超群，正是建功立业的好年纪，跟我一起投奔刘皇叔，不仅合乎人心，而且将来将军定能大有作为。”
马超原本就知道关羽的威名，又知道他是一个傲慢的人，今天能够对自己这般晓之以情，动之以理，实属不易。于是跟马岱商量之后，愿意投奔刘备，一起讨伐曹操。
刘备得知关羽不仅找到了马超，而且还说服马超和马岱一起来投奔自己的时候，不由得心花怒放，还没有穿鞋子就跑了出来迎接。
一边握着马超的手，一边拍打着说：“孟起，你今番能够前来投奔与我一起匡扶汉室，共图霸业，真是天作之合。”，马超也参拜刘备，跟马岱一起认新主公。