就在这个时候，从泾水密须国传来一个惊人的消息：有周国通商西域、贩卖粮食的商人在密须被无罪打死！这件事传到岐山下，周国上下大怒，纷纷请求文王出兵伐密须国。民意汹汹如此，文王就下定决心下令：“举国动员，出兵密须！”
文王立刻召见麾下大将南宫适，请他带兵西征。南宫适深知密须是西域的大国，绝非一师两师的兵力所能战胜的，至少得倾一半周人之兵，而且要太师姜尚亲自出马。姜尚西征犬戎刚刚归来，姬昌本不愿意动用他。
南宫适诚意相劝，说：“大王，我只是个武夫，冲锋陷阵有勇气，但谋划灭国之战，尚无经验。太师是一个深谋远虑的人，平定西戎，用力很小，但收功很大，这完全是用心谋划的结果。这方面，我远不如他。我只怕没有他去，强攻密须，自损太多，有愧于国人啊！”
姬昌沉思了很久，最后说：“将军所言极是，这次出征，就请你为先锋，而太师为统帅！不论功成与否，都要全身归来！”南宫适颇为文王的厚爱而感动，三拜领命，称“不灭密须，誓不归国！”
第二天，深居简出的周文王姬昌亲自出宫，点将发兵，一共动员了两万人马，即日出征。他拜姜子牙为西征元帅，南宫适为前将军兼先锋，以姜子牙长子姜汲为左将军、大弟子武吉为右将军，浩浩荡荡向正北方的密须国杀去。
密须国完全没有防备周国人会如此大动干戈，等到他们边境的巡逻兵看到周国人马的阵势之后，完全吓破了胆，匆忙到国都去，禀报国君。
密须国是大商正正规规分封的外方诸侯国，仅仅因为一个商人之死就要蒙受亡国之痛，国君没有料到，整个密须的臣子们一个也没有料到。国君急忙令人再向北去，向共国和阮国求援，又派一辆快车绕道东北，向崇国求援。
实际上，作为军师的姜尚早已经料到了会有这三个方向的救兵，因此并没有派人对任何一个方向做出拦截。若阮国和共国派出援军，就有理由攻打阮国和共国。甚至是崇国，如果轻举妄动，也必然是下一个讨伐的目标。
为了对付援军，姜尚首先安排长子姜汲带领五千人马西去，在茂林中埋伏，全军隐蔽。等到阮国援兵东来，待其军军过一半，从林中杀出，断其首尾，消灭阮国的援军。
姜尚又安排大弟子武吉率军五千，当夜悄悄西去八十里，在泾水岸边的深草处埋伏。第二天早上，让士兵饱食之后，全数隐藏起来。坐等共国援军渡河南来，待其军渡到一半，用弓箭齐放，猛烈攻打敌人的两翼。敌军败退时，也不许追赶——只要打退共国人的援军就成。
至于崇国的援军，南宫适更为担忧，因为崇国的实力远在密须、共国和阮国之上，与周国旗鼓相当。姜子牙很自信地对他说：“崇侯虎这个人是个猛士，一身功夫，出得了生入得了死。然而，为君为率，总是目光短浅，气量狭小，贪小得而失大义，实在不足为虑。这次我们与密须国作战，他首先一定是按兵不动，摇摆不定！”
南宫适说：“那么，崇国人就是不会来了么？”
姜子牙摇摇头说：“他们来不来，全在我们！
南宫适很奇怪地问：“太师此话怎讲？”
姜子牙说：“崇侯虎这人，别说我们打败了，倘若我们胜得太艰难、太慢，他一定会出兵的！只要我们速战速决，他必定不敢出兵。南宫将军，此番虽是西征北伐，但一战成败，事关我国之东去大业。我与将军约为生死，共克此难，不胜不归！”
南宫适将手按在剑柄上，非常信服地点了点头，也深知这次任务绝非感觉上的那么简单。