顾名思义，齿鲸具有牙齿，齿呈圆锥状，齿数不等，最少的仅具独齿，最多的有几十颗牙齿。种类多。外鼻孔一个。头骨左右不对称。鳍肢具5指。胸骨大。无锁骨。无盲肠。各种齿鲸个体变异大，最小的仅1米左右，最大的达20米。
齿鲸（odontoceti）是鲸类亚目之一，抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。
齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多，捕获范围也很广，该亚目所属各种之间的牙齿差异，是进行分类的重要依据之一。
联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。
齿鲸是鲸类亚目之一，区别于须鲸，该亚目所属各种的共同点是口中生有细密的小齿。联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。
齿鲸一般会达到9吨左右，该亚目所属各种的共同点是口中生有圆锥型的牙齿，但不同种类牙齿的形状和数目相差很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚牙齿，有的还隐藏在齿龈中不外露，所以牙齿也是进行分类的重要依据之一。齿鲸亚目的外鼻孔只有1个，因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。头骨左右不对称，鳍肢上具有5指，胸骨较大，但没有锁骨、没有盲肠。齿鲸类的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大的在20米以上。
齿鲸亚目的重要食物为鱼类、乌贼，有的还能捕食海鸟、海豹、海兽以及其他鲸类等大型动物，属食肉动物。
齿鲸亚目在全世界共有：海豚科、一角鲸科、鼠海豚科、抹香鲸科、亚马孙河豚科、白鱀豚科、普拉塔河豚科、恒河豚科、喙鲸科、肯氏海豚科、鲛齿鲸科和海牛鲸科等12个科，大约34属、72种。
齿鲸类的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大的在20米以上。与须鲸相比，齿鲸体长较小，除抹香鲸外，典型体长小于10米，嘴喙明显（虎鲸、伪虎鲸和抹香鲸除外）。
口中具有圆锥状的牙齿，但不同种类牙齿的形状、数目相差很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚牙齿，有的还隐藏在齿龈中不外露。
呼吸孔，俗称外鼻孔，不同于其他海洋生物，齿鲸类只有1个，位于头部前方接近嘴唇部，因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。
鳍肢上具有5指，胸骨较大，没有锁骨，没有盲肠。
齿鲸的生理习性如下：
1、鸣叫
绝大多数齿鲸亚目的成员可以发出鸣叫，且叫声多样。
2、运动
齿鲸游泳动作较为迅速和灵活，小型种有骑浪行为。
3、社群行为
齿鲸大多结群活动，种群数量较大，海豚种群有时可达上千只之多。
4、捕食
主要以乌贼、鱼类等为食，有的还能捕食海鸟、海豹以及其他鲸类等大型动物。
第一个械齿鲸化石在美国的路易斯安那发现，但很快地在埃及的法扬沉积层也找到了为数众多的其它种类。这种早期鲸类找到数量众多化石的情况，在非洲、欧洲与北美间的温暖浅海处很常见。其中一个化石还保有它最后进食的餐点，即一团鱼鲨。
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