开皇初年，担任隋文帝的侍卫，后来从军参加灭陈朝和攻打吐谷浑、靺鞨的战争。因所立战功，授任光禄大夫。大业十三年(616年)，奉命镇压占领洛口的瓦岗军时，受到监察御史萧怀静牵制，被迫投降李密。
武德元年(618年)，建议李密不要和王世充决战，李密不听，致使瓦岗军大败，裴仁基也被王世充俘虏，封为礼部尚书。武德二年(619年)，王世充称帝后，裴仁基和宇文儒童等谋刺王世充，事情泄露，裴仁基与儿子裴行俨等被杀。
“叮，系统检测到薛万淑与裴元福展开厮杀，薛万淑基础武力94，特性武略武力+4，特性同心武力+4，武器水韵枪武力+1，坐骑沙里飞武力+1，薛万淑当前武力104；裴元福基础武力95，特性武勇武力+4，武器泼风金刀武力+1，坐骑白石武力+1，裴元福当前武力103。”
姓名：薛万淑；武力：94；统率：96；谋略：75；政治：64。特性：同心：当该武将与其兄弟薛万彻、薛万淑、薛万备四人同处一处战场时，兄弟四人全属性+4。当三人同处一处战场时，三人同时，武力+3，统率+3，谋略+3。当两人同处一处战场时，两人同时武力+2，统率+2。
武略：统御士卒征战时，武力+2，统率+3，士卒综合战力额外提升20%，参与斗将时，武力额外+4。武器：水韵枪：武力+1，坐骑：沙里飞：武力+1。
薛万淑，中国唐朝军人。本敦煌人，后徙雍州咸阳(今陕西省咸阳市)。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的哥哥，也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。630年，东突厥灭亡后，营州都督薛万淑派契丹族首领贪没折游东北各少数族，奚、霫、室韦等十几个部族先后归顺唐朝。
姓名：裴元福；武力：95；统率：95；谋略：71；政治：70。特性：镇守：坐镇一方时，全属性+2，其所镇守的区域内，繁荣度增加10%，民心增加10%，治安增加25%，地区军事战力额外提升15%。
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武勇：与人斗将时，武力+4。武器：泼风金刀：武力+1，坐骑：白石：武力+1。
裴元福，《唐全传》里的角色，他是裴元庆的二哥，裴元福在中出场不多。
(本章完)