涌安和小伙伴们来到玉虚宫，拜见道长，说明来意。道长也很谦和，愿意教他们一些武功。
张三丰创立太极武功之地在武当山玉虚宫。
春秋及战国早朝，武当地区已有庸、巴、蜀、苗、卢、濮、麋等多个古氏族部落习武善战。“先有太和，后有武当。成于真武，传于三丰。六合神拳，谓之内家。”张三丰借鉴少林拳法的优点，并根据蛇鸟相斗的启发，再根据道家“道法自然”、“处柔守雌”理论，演练成武当武术。即武当拳，太乙五行拳，武当剑。奇门兵器包括方便铲、拂尘。在击技上以“靠”击人，这是太极拳的绝活。
张三丰先后创编无极拳十二式，太和拳八式，太极拳十六式。后来又将这三种拳术的精华融为一体，创编了太极拳三十六式，这套拳法又逐步扩充为一百零八式，后称为三丰太极拳或武当太极拳。再后来化分多种门派的太极拳术。
陈氏太极拳。温县陈家沟陈长兴在前人太极拳的基础上，融入经络学和推手法，以缠、绕、粘随为中心内容，综合了擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧。