秦桧临走，又假惺惺说道：“岳将军，这是朝廷的意思。以往，你的军备，例如建立背嵬军巨额的开支，我秦桧何曾不努力为你奔走、凑集，人前背后替你说话。”说句实话，此前，被公认为“会办事的长脚妇”、秦桧对大臣们认为不会“做人”的岳飞，确实还算不错，这从军备上可见。
岳飞终究扛不住谣言，面奏宋高宗：“臣愿为征剿先锋。但有一请求，此次征剿之后，定当让臣领命，北伐中原，只为抗金而战。”
宋高宗兴奋说道：“此匪一灭，南方平定。只留河南伪齐刘豫。到时，定当力排众议，让岳将军出师北伐，光复中原。”
侍卫来报，张俊已在门外跪候多时。宋高宗接见，携手二将说道：“你我君臣同心，刘、张、岳、韩可为中兴四将。”
当即颁告，张俊为此次征剿湘楚起义军的总统制（相当于主帅），岳飞为先锋大将，另抽调十数员上将前往助攻。各将领命，并重组各支参战军队，详细制定新的战略步署。
思前想后，仍派遣刘光世，同时前去征讨刘豫，主要防止“齐、楚”勾结，陈兵在荆楚往北一带，阻隔伪齐与湘楚义军的联结。
先前，经过岳飞历时数月的浴血奋战，已收复襄阳等湖北六郡，赶走盘崌在北伐咽喉之地的伪齐与金国的联合部队，即历史上著名的襄阳大战（区别于南宋末年，与蒙古人历经数十年的襄阳保卫战）。也既岳飞的第一次北伐。
襄阳大战中，相传年仅16岁的岳云做战勇敢，往往率先冲上城头，与牛皋搭档，一红脸大男孩和一黑脸汉子牛将军，有如天兵天将，威镇华夏。是南宋开国以来，第一次局部范围的大反攻，头一次收复大片失地。宋高宗连连嘉奖岳家军，因功升迁为清远军节度使，荆湖、襄潭制置使，成为宋代最年轻的建节者。
只是战前战后，皇上不时派人告诫，不可再孤军深入，北上中原。
纵观历史，岳飞从1130年的收复南京之战，以及增援韩世忠，围困数万金兵于黄天荡，大败金兀术，驱赶侵略者逃回北方。之后，一直到1135年，岳家军基本上都活跃于民族战场上，为平荡“流寇”而战。
岳家军的元勋部将徐庆、姚震、王贵等人，也都仰天长叹：“人生能有几个5年，如此下去收复中原，打回老家，要等到何年何月？”英雄剿杀英雄，心中好沉痛。一连围剿了这么多年后，几位南征北战的大将，痛饮烈酒，意欲私自拥兵，北伐。要不真无脸面对，惨遭金辽多年剿杀的北国父老乡亲。有违当初年少，从军的誓言。
当了主将之后，变得沉稳的岳飞，猛然起身，摔破酒坛，接过沥泉枪，龙飞凤舞，情景交融，一气呵成，用沥泉枪在一段高大的石碑上，写下名垂千古、气贯英雄的《满江红》。现今我们耳熟能详的满江红，经过几次小修改；与党领袖《泌园春雪》并驱齐驾，永垂不朽在中华儿女的史册当中。
因此常喝闷酒，醉后还痛殴过，前来探视他“是否聚众喝酒，蓄意起事”的权勋之族、兵马钤辖官赵子渊。特为此事，宋高宗曾经痛责岳飞，面谕罚他戒酒。
刘光世大军入驻后，接替仍布防在湖北六郡一带的大部分岳家军。或许刘光世，才是南宋历史上号称的“逃跑将军”。但是，刘光世及其部队多为贵族旧勋，影响力巨大，伪齐军中许多将领、臣民，本为北宋中原地区的旧族贵裔。刘光世多以感化，离间之计，使得伪齐部属不时前来投靠，刘家军队伍愈加壮大。