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牐犜谥性局势渐趋平静的时候，南方的吴越争霸开始了，吴国的国王阖闾，依靠伍子胥、孙武等人的辅佐，在大桕之战中打败了楚国。但就在吴军攻入郢都的时候，越国军队向吴国发起了进攻，从而揭开了吴越争霸的序幕。吴王阖闾得知消息后，立即从前线回师攻打越国。公元前496年，越王允常病死，其子勾践继位。吴趁这时发兵攻打越国，两军在槜李展开大战。结果吴军大败，阖闾中箭受了重伤。临死前对儿子夫差说：“千万不要忘记越国的仇恨。”
牐牱虿罴次缓螅发誓一定要打败勾践，为父报仇。他任命伍子胥为相国，伯嚭为太宰，励精图治，准备攻打越国。
牐牴了两年，勾践探知夫差昼夜练兵，就想先发制人。吴王夫差率兵迎战，双方在战于夫椒。结果，越军大败，勾践战败逃到会稽山上，被吴国追兵围困起来。
牐牴醇以为局面已临近最后关头，准备杀妻与吴王决一死战。他手下有两个很有才能的人，一个文种，一个叫范蠡。他们认为一味蛮干只有死路一条，不如先贿赂吴国权臣伯嚭，以求生路。便暗中派人把一批越女和奇珍送给他，托他在夫差面前说好话。伯嚭果然接受礼物，在夫差面劝说了一番。
牐牱虿畈还宋樽玉愕姆炊裕答应了越国的求和条件，让勾践到吴国赎罪。
牐牴醇把国家大事托付给文种后，就带着夫人与大夫范蠡去了吴国。夫差派人在其父阖闾墓旁筑了一个石屋，将勾践夫妇、君臣赶进屋中，换上囚衣，去做喂马的苦役。夫差每次坐车出去，叫勾践牵马，叫范蠡伏在地上当马镫。
牐犝庋过了两年，文种又给伯嚭送去了珍宝美女，请他在夫差面前进言放回勾践。夫差对伯嚭一向唯命是听，又觉得勾践这两年的表现的确是真心归顺了他，也就微笑点头了。
牐犞芫赐醵十九年（公元前491年），吴王夫差赦勾践回国。自此，勾践广纳贤士，立志报仇雪恨，为了不忘屈辱，磨砺意志。身穿粗布衣服，不吃肉食，住简陋的房子，把席子撤去，用柴草做褥子；在吃饭的地方悬挂一个苦胆，每逢吃饭的时候，先尝一尝苦胆，不断激励自己，振作精神。这就是“卧薪尝胆”故事的由来。
牐牴醇亲自与百姓一起劳作，让夫人织布裁衣，与民同甘共苦。经过长期的艰苦奋斗，“十年生聚，十年教训”，越国最终从失败中重新崛起。
牐犝庋的发展事态，让伍子胥忧心如焚，还对夫差进言，夫差不但不听，反而疏远了伍子胥。又过了两年，夫差带兵攻齐，取胜而归，伍子胥在夫差面前批评说：“这次进攻齐国取胜只是一个小胜利。如果越国不灭，才是心腹大患。”夫差大怒，赐伍子胥一把宝剑，令他自杀了。不久，勾践留下文种处理朝政，自己与范蠡率精兵五万袭击吴国，打败吴国守将，杀了吴国太子。
牐牴元前473年，勾践再次进攻吴国，把夫差包围在姑苏山上。随后，越军消灭了吴军，勾践给夫差一块地方甬东，在会稽东边的一个海岛。夫差悔恨没有听伍子胥的话，遂蒙面伏剑自杀了。勾践以国王的礼节埋葬了夫差，又诛杀了伯嚭。
牐犖庠秸秸是春秋时期的尾声。到了公元前475年，进入战国时期，我国封建社会开始了。
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牐犇子破云梯：
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