安排好后，武王派兵征伐尚未臣服的商朝诸侯，据记载征服者有99国，臣服652国，武王还师西归，在他新迁的都邑镐京（即宗周，今陕西长安西北沣水东）举行大型典礼，正式宣告周朝的建立。
为了巩固皇权，武王决定按功行赏，实行以周王室为中心的分封政治制度，首先受封的功臣主要有：太公望、周公旦、召公奭等人，为了控制广阔的新征服地区，周朝仍然应用商的分封制方法，把王族、功臣以及先代的贵族分封到各地做诸侯，建立诸侯国，先后受封的有鲁、齐、燕、卫、晋等71个诸侯国。
周朝建立仅仅4年后周武王就生病死了，他的儿子姬诵即位，就是周成王，那时，周成王才13岁，不能处理政务，由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，历史上通常不直呼周公旦的名字，只称周公。
周公尽心尽力辅助成王，管理政事，但还是遭到周武王的弟弟管叔、蔡叔的猜忌，他们在外造谣说周公有野心，想篡夺王位。
这时纣王的儿子武庚不满于周朝封给他的殷候地位，想重新恢复殷商的地位。武庚一听说周朝内部动荡不安，就和管叔、蔡叔串通起来，联络煽动殷商旧贵族和东夷几个部落，起兵叛乱。
他们的造谣生事很快传到镐京，连召公奭也开始怀疑，成王年小，更分不清事实真伪，所以对叔父周公也不太信任了。周公向召公奭推心置腹的表明心意，说自己绝对没有野心，让召公奭顾全大局，不要听信谣言，他这番诚恳的话终于消除了大家对周公的误会。
周公在调和了内部的矛盾之后，毅然调动大军，亲自东征武庚。
花了3年时间，周公终于平定了武庚的叛乱，杀了武庚，将管叔革职，将蔡叔充军，管叔觉得没脸回去见哥哥和侄儿，便上吊自杀了，东征结束后，周公抓了大批商朝的贵族，称他们为“顽民”，周公觉得让这批人留在原来的地方容易滋生事端，又觉得镐京远离东部的广大中原地区，控制起来不方便，他就在东面新建一座都城，叫洛邑（今河南洛阳市），把殷商的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们。
这样一来，周朝就有了两座都城。西都是镐京，又叫宗周，东部是洛邑，又叫成周。周公辅助成王执政了7年，不仅加强了周王朝的统治地位，还制订了一套典章制度，到成王满20岁时，周公把政权交给成王，成王死后，他的儿子康王即位，这段时间前后约50年，是周朝强盛和统一的时期，这就是史上所说的“成康之治”。