之前的比拼，到了现在已经变成了闹剧，杨邈毕竟是校尉，考虑到军中威严，齐元敬拔刀而出，一刀将竹子砍为两半，反手用刀鞘抵住杨邈，笑道：“杨兄弟，点到为止啊！”杨邈也感到自己行为有失风度，忙向齐元敬赔礼。
下了校武场，齐元敬将凌宇和杨邈叫到一边，问道：“二位兄弟，刚才的比试不知你们发现什么没有？”
杨邈以为齐元敬欲要责备自己，忙不迭地说：“齐帅，刚才是末将技不如人，一时性急，惹了笑话。”凌宇则是摇了摇头，拍着杨邈肩膀说：“杨校尉莫要妄自菲薄，我家哥哥是要夸你呢！”
齐元敬笑道：“好兄弟，真是一点就透。”
原来，齐元敬在长期与倭寇对敌中发现，阴军中的长枪与腰刀搭配并不能很好克制倭刀，倭刀比我军腰刀长，比长枪短，交战中往往暴露出长枪不便近身、腰刀不便远攻的弱点。齐家刀虽能有效弥补这种缺陷，但两军对垒，要的是一击必胜和绝对优势。刚才比试时，齐元敬受杨邈启发，发现杨邈无意中创制的“兵器”配合其独特枪法刚好能完全压制倭刀的进攻。齐元敬大喜过望，多年来萦绕在脑海中的难题今日终于迎刃而解。
齐元敬道：“杨兄弟，你的枪法很独特，勤加练习，必有大成。我现在要你仔细回忆刚才你无意中自创的招法，我和凌兄弟会全力帮你改进。如果这件武器和招式应用全军，倭寇胆敢再犯，我们定能让他们有来无回。”
在齐元敬三人的努力下，一种新的兵器和武功招法在军中操练起来。此兵器长一丈，选南方生长的毛竹中老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，并在枝丫上绑有利刃，进可攻、退可守。大家还给这件兵器起了个响亮的名字——狼筅。不仅如此，齐元敬还以狼筅等兵器为依托，自创“鸳鸯阵”。。
鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手，利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯“的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。一旦敌情有变，鸳鸯阵还能迅速变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵“，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻;当变成三小阵时称“三才阵“，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵“。
没想到一次普通的校场比拼竟然无意中演变出新的兵器和阵法，齐元敬剿灭倭寇的信心和决心更加坚定了。