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看到鬼子队伍拉的过长，负责此次杨家峪伏击战指挥的伍嘉成和岳建超商议后决定，调整作战计划，放过日军先头部队，截断日军后卫部队，采取分割阻断，掐头去尾打中间的战法，最大限度消灭敌人有生力量的同时，让上野大队兵力分散，难以形成战斗力。
同时命令新三营向南后撤两公里设伏埋雷，歼灭配备装甲车、豆战车运兵卡车的日军先头部队。
很快，新调整的作战计划得到团部批准，后撤两公里的新三营伏击部队刚埋好地雷，上野大队就进入了杨家峪伏击阵地。
虽然这批日军提前得到师团司令部的警示，但准备充分的八路军，第一波次攻击就造成上野大队的士兵大量伤亡。
这些独立团的八路军，和以前那些每人最多配发八颗子弹、两颗手榴弹的土八路完全不可同日而语，地雷数不胜数，手榴弹铺天盖地，机关枪步枪子弹宛如倾盆大雨。一分钟之内，这批两千多人的日伪军就已经尸横遍野，血流成河了！
上野俊一眼看大事不妙，急忙命令炮兵轰开拦路石，部队后队变前队，集中火力向山口突围。
上野大队的夺命狂攻也给新一营、新二营的断尾部队造成了不小的伤亡，新一营副连长武尚义不幸被炮弹炸伤胸部后，失血过多，为国捐躯。
新二营二排长马进才头部中弹，英勇牺牲。
看到敌人要逃，心急火燎的伍嘉成命令司号手吹响冲锋号，自己端起一挺捷克式轻机枪身先士卒冲下山去。
上野俊一命令皇协军一连断后阻击，这些伪军不甘心当日本人的炮灰，在连长王松的带领下，选择缴枪投降，做了俘虏。
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上野俊一无奈命令日军一个机枪小队集中火力阻击追兵，相比伪军，这些小鬼子相当听话，随即选择隐蔽点展开阻击，但在我如狼似虎、英勇无畏的独立团战士面前，区区一个小队的鬼子兵无异于螳臂当车，不堪一击。
两分钟后，负责阻击的日军小队全部战死，但也给上野俊一争取到了极其宝贵的逃命时间。
两个小时后，战斗结束，我军伤亡超过两百人，俘虏伪军一百五十多人，日伪军丢下五百多具尸体和大量的装备后，夺路而逃。日军大队长上野俊一身体多处中弹，侥幸躲过一劫，在贴身卫兵的保护下，带着残兵败将，狼狈逃回了滕县军营。
战斗结束后，负责此次指挥的伍嘉成和岳建超骑马来到指挥部，请求总指挥团长刘云飞处分。
刘云飞笑容可掬地请他们坐下:“处分？两位好汉都是抗日英雄，我有什么理由处分你们呢？”
伏击任务没有完成，伍嘉成显得有些垂头丧气:“团长，我们没有完成任务全歼这批日伪军，这仗打得不好，你处分我们我们绝无怨言。”
刘云飞笑了说:“我觉得你们打得不错，理由有二——一是你们的伏击地点虽然是师部精挑细选的最佳路段，但此段山谷相对开阔，日军有反击空间，难以形成有效的口袋阵，这也是我把多数兵力布置在这里的主要原因。
二是这批鬼子出发时间晚于宫崎大队，应该提前得到了师团指挥部的电报预警，队列超过五公里，给我们的全歼计划造成很大的困难。
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