”《灵枢·岁露论篇》说：“人与天地相参也，与日月相应也。”就充分表达了这样一个观点。
后世的道教人物继承了这种理论，并把这类比宇宙的人体生命哲学作为其养生理论的基础，从而建立了一整套逆修返源的仙道学说。
这种哲学可用内丹学常用的“人身小天地”一语加以概括。
这一学说与印度瑜伽教之说颇为相近，而与中国佛教之学大异。道教气功养生理论根据《阴符经》“宇宙在乎手，万化生乎身”之说，认为人身为一小天地，而与宇宙大天地是同一本体，同一运转规律，同一生成程序。
因此，类比宇宙论以为探清人体生命发生的本原与程序，便可找到炼丹成仙、超出生死之道。
道教气功养生家用来类比的宇宙论有两套。
一套是根据《道德经》“道生一，一生二、二生三、三生万物”之说而提出的。
认为由太初无形无象的“道”生出真元一气，这就叫“道生一”；真元一气分化为相对的阴阳，阴阳合成第三体，第三体又衍生出芸芸万物，是为顺行，即有生有死，生生不息的造化之道。
又依《道德经》“归根复命”之说，认为内丹之道就在于逆此万物顺行之道，力使万物合而为三(即精、气、神)，三复化为二(气、神)，二复归一(神)，一归于道。
这就是“夺尽天地冲和之运，阴阳化机之妙”，从而达到重返本源，常驻永生。
元陈致虚《上阳子金丹大要上药·精气神说下》论述说：“《黄庭经》曰：‘仙人道士非有神，积精累气以为真。’又云：‘方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮。
’纯阳祖师日：‘精气神血归三要，南北东西共一家。
’又云：‘精养灵根气养神，此真真外更无真。
’曹真人曰：‘比来修炼赖神气，神气不安空辛苦。’又云：‘神是性兮气是命，神不外驰气自定。
’虚靖天师云：‘神若出，便收来，神返身中气自回。
’白真人云：‘此种即非思虑神，可与元始相比肩。
’”种种论说，不外乎精气神三物。
“是以三物相感，顺则成人，逆则生丹。
”何谓顺？陈致虚解释说：“一生二、二生三、三生万物。故虚化神，神化气，气化精，精化形，形乃成人。
”这就列出了一个虚化神→神化气 →气化精 →精化形→形成人的天地万物的生成程序。何谓逆？陈致虚说：“万物含三，三归二，二归一。
知此道者，，怡神守形，养形炼精，积精化气，炼气合神，炼神还虚，金丹乃成。”
这种学说又被叫作“顺逆三关”。
《性命归旨·元集》说：“初关炼精化气者，要识天癸生时，急急采之。采时须以徘徊之意，引火逼金，所谓‘火遇金行颠倒转，自然鼎内大丹凝’。
中关炼气化神者，乘此火力炽盛，驾动河车，自太玄关逆流至天谷穴，气与神合，然后下降黄房，所谓‘乾坤交罢，一点落黄庭’。
上关炼神还虚者，守一抱元，以神归于毗卢性海。
”三关运炼，自有为入无为；亦可经做上关，直接炼神还虚，以顿法了结渐法。 4
另一套是宋元以来的内丹家用来解释内炼原理的宇宙论。
它的内容是：无极太极→阴阳五行→万物化生。
这一宇宙论是由北宋著名道教理论家陈抟所创立的。陈抟传《无极图》于世，“其图自下而上，以明逆则成丹之法”，被内炼丹家誉为长生之秘诀。
几经辗转，传至周敦颐手中，“周子得此图，而颠倒其序，更易其名，附于大易，以为儒者之秘传。
盖方士之诀，在逆而成丹，故从下而上；周子之意，以顺而生人，故从上而下。
由于周敦颐的《太极图说》阐述此论最为明了，故宋元内丹家的著述中大多皆直接采用周敦颐的《太极图》和朱熹的解说。根据无极太极化生万物的理序，内丹家们主张由阳静阴动，逆炼归元，使五行颠倒，阴阳混合，复返于混沌未分之无极太极，便可成仙结丹。
虽然人与天地同道，其首法天，其腹象地，其气血之盈虚消息，都与大自然同途，即如俞琰所说：“月始生，则血气始精，卫气始行；月廓满，则血气实，肌肉坚；月廓空，则肌肉减，经络虚。
卫气去，形独居。是故天地有昼夜晨昏，人身亦有昼夜晨昏。天地有晦朔弦望，人身亦有晦朔弦望。
其间寒暑之推迁，阴阳之代谢，悉与天地胥似。
”4“日月往来乎黄道之上，一出一人，迭为上下，互为卷舒，昼夜循环，犹如车轮之运转，无有穷已。人能返身而思之，触类而长之，则吾一身之中，自有日月，与天地亦无异也。
”2但是人体是一个活生生的肌体，体内的脏腑经络、气血津精的活动运转状况又无法用肉眼去直接观察到，只有运用收视返听、回光观照的气功方法才能窥探人体内部“具体而微”的生理状况。
为此，要弄清人体内的秘密，并从外部控制人体生命的运动，道教中人就不自觉地运用了现代控制论中的“黑箱理论”。
而要探索人体黑箱之内的秘密并控制其运动，也必须借助辩证思维与直感内观的方法。
根据天人大小宇宙的理论，道教人物从观察宏观的外在宇宙入手，来指导探索人体的内在微观宇宙。
俞琰说：“古之修丹者，仰以观于天文，俯以察于地理，中以稽于人心，于是虚吾心，运吾神，回天关，转地轴，上应河汉之昭回，下应海潮之升降，天地虽大，造化虽妙，而其日月星辰之著明，五行八挂之环列，皆为吾掇入一身之中，或为吾之鼎器，或为吾之药物，或为吾之火候。
反身而观，三才(指日月星)皆备于我，盖未尝外吾身而求之他也。”3
总之，结论是“天人相应”，天地与人体各是一个相对独立的宇宙。既然如此，道教认为，人体只要“道法自然”，仿效天地运动的形式与时机，那么就可以长存不衰了。
这种天人合一的整体观念因其固有的魅力，理所当然地应成为现代气功理论的重要研究课题。
正如钱学森教授所指出的那样，在气功科学与人体科学研究中，要重视对“人天观”(即人和自然，人和环境的关系)的研究，“其中宏观人天观的素材是中医理论和气功理论，也就是中医对人体的理论和古代道、释、儒三家讲修身养命的学问。
”4无疑，这是一种极为精辟的论述。