据秦代日不韦《吕氏春秋·古乐篇》记载：
昔阴康氏之始，阴多滞伏而湛积，水道塞，不行其原，民气郁阙而滞着，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。
又据宋代罗泌《路史·前纪》记载，
阴康氏之时，水渎不疏，江不行其源，阴凝而
易闷，人既郁于内，膜理滞着而多肿腿，得所以利其关节者，乃制为之舞。教人引舞以利道之，是谓大舞。
上述《黄帝内经》中的“导引”一词，还见于《庄子·刻意篇》：
吹呵呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已。
此导引之士，养形之人，彰祖寿考者之所好也。
《庄子集注》中成元英注这段文字时说：“吹冷呼而吐故，响暖吸而纳新；如熊攀树而自悬，类鸟飞空而伸其脚也。
斯皆导引神气，以养形魂，延年之道，驻形之术。
”司马彪这样注道：“熊经若熊攀树而引气也，鸟伸若鸟之咧呻也。
”《理渝骈文》则直接了当地说：“呼吸吐纳，熊经鸟伸八字，即导引法也。”
上述《黄帝内经》中的“按跷”一词，后人注为；“按谓折按皮肉，跷为捷举手足；引导按跷，中人用为养神调气之正道也。
”主要是指自我按岸，这种按摩术也可用来为他人服务，如《孟子》中的“为长者折枝”即是。
最原始的气功，可以用“导引按跷”来概括。著名心理学家巴甫洛夫曾经说过：“人类不仅有巨大的可能控制和改善自己的习惯，而且在很大程度上可以调节自己的天赋本能或弱点。”
早期的气功实践活动就是人类这种自控和调节能力的体现。
刚与自然分离不久的上古之人，在生命活动中发现，模仿自然，人类便有能力适应自然，在一定程度上控制自然。
年 3功的产生就是早期人类本能地模仿自然的产物。
关于气功的产生，有这样一个传说。
很久以前，有一个人走进大森林里，不慎掉入一个很深的墓坑里，无法出来。
正在危难之际，他发现坑里有一只乌龟正伸着脖子采月光之气，于是便模仿着乌龟的动作，学着采气。
不知过了多久，他如梦初醒时，发现自己已在墓坑之外，从此获得了奇特的功能。详见《医古文》。
据说，科学家们为了观察乌龟的顽强生命力，把一只乌龟的心取出来，龟心在体外竟跳动了两天。
把一只乌龟的头割去，它还爬行了几个星期。
把一只乌龟的脑子取出后，它仍活了六个月。难怪早期人类会从这种具有灵性的动物身上得到养生的启示。
人类正是通过模仿自然，获得了自然的功能和力量，气功中有许多功法是在模仿动物的动作，如“五离戏”就是模仿狼、鹿、虎人熊、鹤五种动的行为和习性。
东晋道士葛洪的《抱朴子·内篇·对俗篇》中说：“知龟鹤之遐寿，故效其道(导)引以增年。
”《抱朴子·杂应篇》举出的仿生气功术式，就有龙导、虎引、熊经、龟咽、燕飞、蛇屈、鸟伸、狼据、兔惊等九节。
生命是由形、神两部分组成的，早期人类不仅模仿动物的姿态来导引身体——这是动功的原型，而且也模仿动物的呼吸运动，即返视内省，调息守神——这是静功的原型。
后世功法虽有动、静之分，但对意念和呼吸都十分强调，却是一致的。
关于静功方面的记载也早就有了，《黄帝内经·素向·上古天真论》中记载：
上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一。
故能寿敞天地，无有终时，此其道生。
《庄子·大宗师篇》也记载：
古之真人，其寝不梦，其觉不忧，其食不甘，其息深深。
真人之息以重，众人之患以喉。
《庄子·在宥篇》还记载了黄帝求教于广成子的修身之法，广成子南首而卧，黄帝顺下风滕行而进，再拜稽首而问曰：“吾闻子达于至道，敢问治身奈何而可以长久？
”广成子蹶然而起，曰：“善哉问乎！来，吾语汝至道。
至道之精，窃窃冥冥；至道之极，昏昏默默。
无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。
目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生，慎汝内，闭汝外，多知为败。我为汝遂于大明上矣，至彼至阳之原也。
天地有官，阴阳有藏，慎守汝身，物将自壮。
我守其一，以处其和，故我修身千二百岁矣，吾形未尝衰。”