当魏错大部队赶到的时候，齐军已经完成防御。即使船只在后，匡章仍然不许一人上船离开。齐军所有人严阵以待。
“重骑兵到哪了？”魏错不想浪费宝贵的骑兵，于是准备用重骑兵破阵。但是重骑兵驮着百斤铠甲被甩在后方还没到。
一旁士兵回答道“按照重骑兵速度恐怕要等天黑才能到！”
魏错当即下令“左右游骑骚扰，报龙贾将军！”魏错终于想起来要和龙贾报告了。
魏错此时已经知道对面的是匡章，之前就是他在几之战从魏错手里溜走，如今还是同样戏码。匡章准备再次利用河水阻隔逃过魏错骑兵。
“骑兵准备骑射，左右两翼散开找寻齐军缺口突破！”魏错下令道，他不能让匡章再跑一次。
魏军还没找到齐军破绽，有利于齐军的条件却来了，天开始黑了，一旦入夜齐军就有机会悄悄溜走了。
“左右两翼冲阵！”魏错不再等待，直接下令进攻。
魏军骑兵看见信号立刻开始变化进攻阵型。
杀～
两边各数千骑兵向齐军杀去。
匡章急忙下令弓箭手“放箭！”
即使有损失但是魏军的进攻依旧没有减弱。就在此时，齐军突然纷纷向后转去，向后方退去。
魏军骑兵虽然疑惑，但是已经箭在弦上，只能继续冲。当他们接近一看才发现齐军已经在前面挖出一条壕沟，前排来不及止住的纷纷掉入壕沟，也有骑术精湛的骑兵选择一跃而起跳到对面，但是迎接他的也是尖锐的长矛。仅仅一个回合，魏军骑兵损失数百骑兵。这招上匡章在大梁进攻翟章的时候学到的。
匡章立刻下令“弓箭手齐射！”
听下来到骑兵简直就是活靶子，齐军万箭齐发，魏军骑兵纷纷向后方退去。
魏军骑兵败了，败给了穷途末路的齐军。
魏错此时已经气急败坏“不许退，再退者杀无赦！”
魏军骑兵已经退回了本阵都低着头不敢看魏错。
牛翦此时站了出来说道“上将军，让我领兵再冲一次！”
魏错冷静下来想了想说道“算了吧！也不知道齐国还有多少壕沟等着，天黑了根本看不清。”
入夜后，齐军小心翼翼的开始第三次渡河返回北岸，魏错再一次看着匡章全身而退，整张脸涨的要吃人。
第二天，龙贾下令魏错不再追击齐军，立刻汇合继续扫清赵楚。
宁陵一战，魏国大破楚赵联军，斩首十万余，俘虏三万多，还有无数的辎重，武器，魏军自身损失五万。齐军在匡章带领下顺利逃回北岸，损失三千骑兵和数千步兵。此战除了魏国是战胜国，宋国也是战胜国，宋君偃在关键时刻出击一举帮魏国扭转战局，所以龙贾将赵楚留下来的战利品让宋军拿走一半。当然那走都是青铜，魏国也看不上，最后甚至还把剩下一半也卖给宋国。而且此战使得宋君偃在宋国威望大涨，立国数百年第一次打败了楚国。