田声立刻前往前军安排，匡章则指挥中军和后军戒备。
看着马上要到嘴的齐军，突然不动了，耿武的汗一下子就流出来，心里默念难道齐军发现自己了。
看着前部的齐军马上要离开伏击范围了，这样如果袭击齐军的中军就很可能被齐军前后夹击。耿武按捺不住，抽出宝剑大喊“出击！”
一时间，桂陵战鼓齐明，数万魏军漫山遍野的杀出，伴随着万箭齐发的箭雨向齐军射去。
齐前军的田声大喊“不好，有埋伏，快撤！”
万余齐军在惊慌失措之中开始往后面跑，匡章看着漫山遍野的魏军，立刻下令“中军左右两翼散开，盾阵防御，弓箭手掩护！后军防御！”
齐军立刻开始变阵，中军向左右两边形成倒八的防御阵型，后军则一字排开。
耿武看着谷中齐军阵型大乱，开始下令全军出击，把齐军赶向后方，准备利用齐军相互冲撞，最后形成溃败。
“快！斩杀一首，晋爵一级！”
齐国前军的确开始溃败，但是仅仅只是前军的万余人马，等到田声进入齐军阵中，正好被接收了。而身后的魏军却迎来了齐军的弓箭，一下子被遏制了攻势。
耿武大怒“敢有后退者，军法从事！立刻斩杀！”
魏军听到立刻不顾齐军的反击，继续前进，最后和齐军开始了短兵相接。
盾牌与盾牌的碰撞，刀剑与刀剑的砍杀，双方声嘶力竭的喊杀，响彻整个山谷。
齐军虽然前期收到了损失，但是匡章还是利用人数优势换回了败势，双方战斗到天黑才各自收兵。
齐军退兵桂陵外围安营扎寨，魏军则守住桂陵。
同样天空，另一战场汋陵。
庞涓第一天进攻受挫，正在研究攻城。令他诧异的是魏错居然真的顶住了楚军的援兵，而且楚军没有分兵支援。按道理，平原之上无法利用地利阻挡全部楚军，一般情况也会派一支少数的偏师绕道看一下情况，顺便激励一下守城的士气，而且人数不用多万余人就可以。
当收到魏错的军报，庞涓才知道魏错主动攻击楚军，才让楚军有所顾忌。不过，魏错还写了一条建议，而且开头就说庞涓攻城不利应该转换策略。庞涓作为上位者不好发作，耐着性子听完。大概意思：庞涓攻城失利，可见汋陵一时难下，不如留下少量兵马。其余迂回到屈宜臼楚军的左右两翼先除掉夫渠的楚军，再回头对付汋陵。只要庞涓同意，魏错可以继续用三万人进攻十万楚军，牢牢拖住楚军不让他撤退。
魏错的意见是写在军报里被当众念出来的，听完庞涓倒是没有表情，其余众人倒是替他捏了一把冷汗，提出改变武成伯庞涓的用兵策略，除了魏王以外，魏错也是第一人了。当然了，大家马上也就联想到了东宫旧人，有从龙之功就是不一样。