“传我将令，全军立即整理行装，一刻钟之后全军集合开拔！”
“是”校尉答应着出去了。
当夜，赵充国所部一万余汉军趁着夜色朝南方极速行进，天明之前，汉军便已抵达先零羌的营地附近。
先零羌首领杨玉这些日子一直不断派探马打探赵充国所部汉军的动态，当他们发现汉军每天只是在营寨里操练，对外界骚扰充耳不闻时，便放下警惕，每日只是和一帮其他部落首领们一起吃吃喝喝。
而他手底下的士兵，见首领如此放松，便也无心警戒，每天晚上的巡逻也只是走个形式。所以当汉军抵达先零羌营寨附近时，先零羌的士兵竟未发现他们。
“全军将士听令，敌人就在前方给我全力冲锋，有谁敢畏缩不前，我赵充国会亲自砍了他！”赵充国说完。
他麾下的一万多名汉军将士如同饿了多日的猎犬一样，一窝蜂挥舞着手中的兵器朝敌人冲将过去。全无防备的先零部落，见到如此来势汹汹的汉军部队，如同见到见到神兵天降一般，都无心恋战，纷纷四散奔逃。
汉军一路追击，斩杀先零部落叛军无数。先零部落民众毫无抵抗，争先往湟水南岸渡河，不少人都淹死在河中。
一直到对方少数残兵败将逃到湟水南岸，赵充国率领的汉军才停止攻击。
“将军，我们要不要追击？”校尉问道。
“不必了，穷寇勿追。对西羌之人习性我十分了解，咱们任他们跑，他们会溃不成军。咱们若是把他们追急了，他们反而会调转头来拼命咬你一口，如此就得不偿失了。”
赵充国望着湟水河两岸遍布的羌兵尸体，沉默了片刻，接着命令道，“传我将令，就地扎营，暂时休息两天，等待罕部落来降，若是过两天罕部落还不来降，那我们就一鼓作气进攻罕部落！”赵充国道。
赵充国所料不错，就在先零部落被击败的第二天，罕部落首领糜当儿果然率领亲信数人亲自来降。
随后的几个月，赵充国在湟水北岸
一边屯田，一边继续对西羌诸部落发起劝降行动。西羌诸部落除为首造反的先零羌之外，半数以上的部落都已归降赵充国。
到了次年春天，许延寿、辛武贤等率领的六万大军也到达了湟水北岸，他们对仍在苟延残喘负隅顽抗的先零羌等部落发起了猛攻。先零羌首领杨玉、犹非被斩。西羌之乱被彻底平定。
公元前六十年，取得胜利的赵充国许延寿等诸将正式班师回朝，汉宣帝刘询分封羌族各部首领爵位，并在金城设置属国，以安置投降的羌人。