再说有个大臣叫颖叔考的，知道了这件事情后，就说：“当母亲的可以不象母亲，但是当儿子的不应该不象个儿子啊。我得去劝劝我们的大王。“他就想了个办法，打了只鸟带去见郑庄公。
颖考叔呢是个长得不怎么帅的人，爱穿些滑稽的衣服，郑庄公一见这么个人，还抗了只鸟，就乐了。想逗他，就说：“先生啊，看你这么一表人才的，怎么去打了只鸟啊，不知道这些神鸟不能随便打的么。”颖考叔就说：“这只鸟啊，不说也罢，一说我就来气，它生长在泰山，小的时候鸟妈妈喂东西给它吃，它长大后，反而自己不去找东西吃，却啄自己母亲的肉，真是个不懂得孝敬的野蛮的鸟，所以我把它打死了来吃它的肉。”
郑庄公听了，心里很不是滋味，就不说什么了。叫下人把鸟烹了，赐给颖考叔吃。颖考叔就把好肉包在袖子内，自己吃其他的。庄公很奇怪，就问他为什么这样啊。颖考叔说：“我家里还有老母亲，家里贫穷，母亲从来没有吃过这些野味。现在大王赏赐给我吃，我想起自己的老母亲，怎么吃得下去啊。所以把好肉割下来，给母亲带回去。”庄公听了，叹息道：“唉，你可真是个孝子啊。”颖考叔就问：“大王，为什么叹气呢？”
郑庄公就把姜太后和公子段如何谋位，如何被贬颖城，自己如何许下黄泉才相见的事情说了一遍。现在是想见自己的母亲，因为誓言的原因无法得见，想起来就心酸。
颖考叔说：“大王的母亲现在只有你一个儿子了，大王不奉养自己的母亲，就和这只鸟有什么区别呢？我呢，有个计策，可以解大王的顾虑。”
庄公喜道：“先生有何办法？”颖考叔说：“大王许下黄泉相见，只需要在地下挖一有泉的地方，在地下修建一个房子，那个时候，大王搭建个梯子，下到室内，与太后见面，不就是黄泉之见了吗？”庄公抚掌大笑道：“先生这个办法不错啊，寡人立即叫人去办。”
再说黄泉和梯子很快就建好了，姜太后知道自己的孩子要来见自己，感动万分。庄公沿梯而下，母子二人抱头痛哭。姜太后说：“都是老身不对，真是苦了我的孩子啊。”庄公听了，又是一阵大哭。哭了半天，两个人才止住。庄公从地下接太后升梯出洞，亲自扶姜太后在轿子上坐好，自己拿着马鞭随行。郑国人见庄公这么仁孝，都为自己有这样的大王而高兴。
颖考叔因为献计有功，庄公赐颖考叔为爵大夫，与公孙阏一起执掌了郑国的兵权。
再说公子段的儿子公孙滑去请卫国的兵马助阵，走到半路，听自己的父亲自杀，大事已去。他急忙回到卫国，面见卫恒公，向卫恒公说自己叔叔杀弟囚母的事情。卫国公说：“郑侯也太没有道理了吧，我为你公孙贤侄来讨伐他。”于是点齐三军，大军直向郑国扑来。你说卫国为什么不问三七二十一就派兵攻打郑国，一个原因是当时的情况是诸侯互相侵略，抢夺地盘，名义上卫恒公是为公孙滑报仇，实际上他心里想着的是什么啊，还不是想从郑国分点好处，而且当时的卫国国力还是很强盛的，现在出兵，恰好是师出有名呢。
不知道胜败如何，请看下回分解。