约公元前697年春，楚武王熊通采纳了令尹斗伯比的建议，命观丁父为大将军，斗御强、於奇为部将，第二次伐罗。
自鄢水之战以来，罗国打败楚国后，罗侯得意非凡，不是纵情歌舞、饮酒作乐，就是出城围猎，根本没把国事放在心上。一天，罗侯又要出去打猎，大将军伯嘉劝道：“鄢水之战，全因楚将屈瑕居功自傲、麻痹轻敌造成的。那次大败后，楚人决不会善罢甘休。我们罗国是个小国，须固本强军、积极备战，时刻小心，才可立于不败之地。”
罗侯嫌他哆嗦，说道：“你说的这些寡人都知道，该怎么做你就怎么做去，不必禀报寡人！”说罢带着鹰犬人马浩浩荡荡出城去了。罗侯在康狼山的林子里转悠了几天，打得不少猎物，满载而归，好不得意。就在这时，忽然大将军伯嘉进来禀报说：“楚王熊通以观丁父为大将军，率五万人马杀奔罗国而来……”
罗侯见说，不以为然地道：“怕什么？上回楚军来势汹汹，不是也被我们打败了吗？你再派人去告知卢戎寨主，让他带兵过来和我们一起打楚人！”
伯嘉见说，只得一边派人去请卢戎兵前来助战，一边调动人马积极备战。
楚国西部的荆山和康狼山的中间有一条由西北向东南方奔流的河流，名为鄢水。几年前，楚莫敖屈瑕率兵伐罗时，正是在这里渡河被罗军击溃的。观丁父面对奔腾的激流，当年两军交战时的情形再次浮现在眼前。为吸取上次的教训，他将军队开到河的东岸，然后扎下营盘。斗御强道：“不知将军打算采用什么战术克罗？”
观丁父道：“上次的教训是轻敌，这次伐罗，可不能再犯上次的错误了。从另外一个角度表明，罗国尚有一定的实力。眼下罗军是以逸待劳，而我军经过长途跋涉，自然不能与罗军硬碰硬，因此本将军的战法是稳扎稳打，步步为营。”
听说楚军已开到鄢水附近，罗侯道：“伯将军，上次不是在楚军渡河时将他们击溃的吗？你快带人上鄢水布防啊！”
伯嘉道：“战场形势千变万化，只能根据实际战况选择战法，怎么能一成不变照搬过去的套路呢？再说楚军这次带兵的将领换成观丁父，此人熟读兵书，智勇双全，是不能同当年的屈瑕可比的，须摸清他的战法，再做出我们的部署……”
罗侯见说，脸上当即露出一丝不快，对一旁的姚戡道：“姚将军，你投奔我们大罗以来，还寸功未立，寡人给你一次立功的机会，趁楚军立足未稳，带一支人马前去将观丁父的人头取来！”
姚戡领命，立即带着一队人马在鄢水对岸的一片密林内潜伏下来。然而，姚戡在那里等了两天，也不见楚军渡河，感到有些奇怪，于是命探子过河察看。探子回来禀报说，楚军驻扎在河对岸的是一座空营，而大批的楚军早已在另一处地段渡过河去了。姚戡当即差人给罗侯送信，请派一支人马迎战楚军，他在背后夹击，必能打败楚军。
第二天午后，姚戡带着人马潜伏在楚军背后，听见远处一声炮响，知道是城内的兵马从正面杀出来，于是率领手下的人马杀向楚军。只见楚军中一员战将挥舞着蛇矛冲了过来，正是於奇。刚斗了几个回合，听见身后一声怒喝，又见一员楚将挥舞着双锤冲了上来，却是斗御强。斗御强喝道：“姚戡，你中了我们观大将军的‘将计就计’之计，还不下马请降更待何时？”
原来，观丁父将楚军开到鄢水东岸附近扎下营盘后，派出大量探军装扮成当地打柴的老百姓布满罗地，姚戡率兵潜伏于鄢水附近的一道密林内早在观丁父的掌控中，姚戡派出的送信人也被观丁父抓获，观丁父便来了个将计就计，待姚戡的人马集结后，让於奇迎战姚戡，命斗御强绕到他的背后。姚戡听见炮响，以为是城内的兵马杀出，立即率兵冲向楚兵，不想被斗御强、於奇二将困在垓心。
一0三、入城盗鞭