就在此时，密林中突然冲出王昶的两千骑兵，由于朱恒将骑兵已经调到前面，王昶便在后面如入无人之境，旋风一般冲到辎重粮草车上，放起火来。
朱恒大怒，但是也无可奈何，一旦让骑兵的速度跑起来，步兵只能被动挨打的份，徐州这地形，挺适合骑兵冲锋的。
一个时辰之后，夏侯尚和司马懿带领骑兵离开，再打下去，人还能战，马匹却已经无力了。这一仗曹魏损失不过数百，朱恒的骑兵阵亡将近两千，步兵死伤不知多少，关键是粮草辎重被烧，士气大降。
朱恒收拢残军，小心谨慎前行，本来一日路程，现在不得不三日才到，而且因粮草不济，还得向步骘、吕岱求援。
夏侯尚和司马懿回到彭城之后，二人商议了一下，决定趁朱恒还未到彭城，再出击一次，只是此次只能司马懿一人统帅骑兵前往，夏侯尚组织步兵有序的撤往兖州。
司马懿又组织骑兵对朱恒冲阵一次之后，彻底退出了徐州，许仪、张虎各率一千五百人归了司马懿守青州，诸葛诞王昶各领一千五百人归夏侯尚守兖州。
撤离徐州之前，送给东吴的这份大礼将东吴的四千骑兵打残了，只剩下一千多，步兵也打掉了将近一万，抵得上一场大战的成果了。
朱恒和步骘、吕岱在彭城汇合之后，朱恒提出继续攻打青州的打算。步骘道：“关羽打下豫州之后，一直动向不明，如今我们已经拿下了扬州和徐州，战果颇丰，不如休整一下，再图青州。”
朱恒道：“非是我急着攻青州，而是时不我待，诸葛亮如今被拦在潼关之外，若是潼关一破，诸葛亮和关羽夹击洛阳，洛阳能坚持多久？若不能再打下一片基业，等诸葛亮功成之时，我东吴只能成为待宰的羔羊。”
吕岱道：“不如这样，我先派人去侦查关羽动向，若是关羽按兵不动，我们就得小心行事，若是关羽有进攻洛阳的打算，那我们就能放心取青州了。”
朱恒道：“如此也好，从下邳到彭城我被曹魏的骑兵一再骚扰，我们也好趁机想一个能克制骑兵的良策，不然进攻青州必然不堪其扰，甚至可能兵败垂成。”
于是吕岱去侦查关羽的动向，侦查结果显示，诸葛亮在潼关进攻的很不顺利，关羽正在积极备战，正准备从荆州调兵进攻洛阳。
这下步骘也放心了尽管如此，朱恒还是在彭城留下了一万人，又给孙权上表，让孙权派兵驻守合肥、寿春、下邳等地，以防关羽偷袭。
八月初，三人共带兵六万向青州进发。