关羽道：“沙盘拿来！”有两名江陵军校毕业的学生将沙盘抬了过来。关羽、于禁、赵累、关平、公孙卓还有两名军校的学生围着沙盘推演了起来。
徐晃带兵出北门，向北行了十公里，驻扎下来，趁夜转向西，再向南，过临沮西行。等关羽的探马探得徐晃消息之时，已经是三天之后了。
公孙卓和关羽一听说徐晃过了临沮，顿时知道徐晃的意图了，上庸。
关羽当即命令探马飞速向上庸出发，告知黄忠徐晃来袭，又令放出信鸽，可能还来得及通知黄忠。
只可惜，运气并不总是站在蜀汉这边。
八月初三，黄忠得知徐晃来袭，连忙命人请了孟达，申耽、申仪兄弟前来议事。孟达当即表示让黄忠守东门，他愿守北门，申耽、申仪武力不行守西门和南门，并派人通知刘封，小心徐晃偷袭。
八月初五，徐晃来了。
徐晃没有命令攻城，黄忠也没有趁徐晃立足未稳冲一下阵。徐晃像是来观光的，甚至只在城外简单的安了营。
黄忠道：“徐晃有周亚夫之风，我料他的营绝对不会有如此多的破绽，定是诱敌之计。吩咐下去，不要盲目出城。”
八月初六凌晨，黄忠是被喊杀声惊醒的。醒来之后，上庸城里已经一片混乱了，远远的看见魏兵已经控制了城门，黄忠大怒，披挂上马就要寻人厮杀。
突见孟达从北而来，黄忠大叫道：“子度将军，北门怎地破了？”
孟达叫道：“好叫老将军得知，我孟达已经降魏了。今已献城，你也降了吧，或许还能留一条性命。”
黄忠大怒：“匹夫，陛下待你厚恩，你却如此卖主，看刀！”说着就一刀砍来。
孟达未曾和黄忠这种顶级名将交手，根本不怕，也就纵马上前杀来。只一个回合，孟达就知道自己远远不是对手，三个回合之后，孟达打马就跑。
黄忠见孟达要逃走，心里正恨着卖主献城之人，当即就追。追了三十步，一个小将跳出来喊道：“黄忠纳命来！”原来是夏侯渊的儿子夏侯威到了。
夏侯威听闻要来杀黄忠，自告奋勇跟徐晃来了。
夏侯威更不济事，一个回合被黄忠磕飞手中枪，黄忠一刀砍来，正欲送他与父团聚，被人用一柄刀拦住，正是徐晃。
五子良将对上五虎上将，那真是棋逢对手，两个人厮杀了三十个回合不见胜负。
黄忠因为厮杀的剧烈，南中所中余毒便在身体里迅速游走，正厮杀间，突然大喝一声“啊呀”，从马上栽下。真是“瓦罐多在井沿碎，将军难免阵前亡。”一代虎将黄忠就此谢幕。
徐晃见黄忠从马上栽下，不明所以，命人去看时，已经气绝，且七窍流血。
徐晃以为是孟达下了毒，心里对孟达更是不屑。
孟达见黄忠已死，忙对夏侯威说道：“夏侯将军，如今黄忠已死，可取其头祭奠令尊。”
夏侯威道：“黄忠虽杀了我父，乃是战场上各为其主，仍不失英雄。其如今已死，我若再毁其身体，岂不令先父蒙羞，九泉之下也难瞑目。”
由黄忠是南阳人，徐晃命人准备上好的棺木，将黄忠送回南阳归乡安葬。
孟达已降，上庸已得，接下来就要取房陵了，刘封也是一员猛将，勇武只在孟达之上，因此徐晃决定智取，于是叫来孟达说道：“子度将军，此战你须得……”