就在这千钧一发之际，一个身影如闪电般疾驰而来。只见他单人独骑，手持长枪，奋勇冲向高丽军阵。此人正是薛仁贵！他毫不畏惧敌人的强大，犹如战神降临人间。眨眼之间，薛仁贵便已冲入敌阵深处，手起刀落，一颗高丽将领的首级高高飞起，鲜血溅满了他的战袍。他顺手将首级挂在马上，示威似的展示给周围的敌军。
高丽军士兵们目睹这一幕，无不心惊胆战，士气瞬间崩溃。他们纷纷向后退缩，原本严密的包围圈也出现了破绽。趁此机会，薛仁贵护送着刘君邛杀出重围，安全返回唐军阵营。
这场惊心动魄的战斗过后，薛仁贵在军中声名远扬。他的英勇事迹迅速传遍了整个军营，成为了众人津津乐道的话题。将士们对他敬佩有加，纷纷称赞他是智勇双全的英雄。而薛仁贵自己，则并未因此而骄傲自满。他深知战争的残酷与无情，只有不断提升自己的实力，才能在未来的战斗中立于不败之地。从此以后，他更加刻苦训练，期待着下一次为国家立下赫赫战功的机会……
显庆二年（公元 657 年）闰月，正是草长莺飞、万物复苏的季节，但右屯卫将军苏定方却无暇欣赏这春日美景，他率领大军向西突厥进发，征讨反叛的阿史那贺鲁。
此时，薛仁贵的将领向皇帝上疏道：“陛下，微臣听闻出师无名，则战之不克。若能昭示天下，明确指出敌人乃贼寇，则或可使其降服。今有泥熟者，素以才干自恃，不甘屈居于贺鲁之下，然终遭贼寇击溃，妻儿老小尽皆被俘。汉军中有不少人在贺鲁各部俘获了泥熟等人的家属，按律当没为官奴。然而，微臣以为此举不妥。若能将这些人寻回，并交还于泥熟，再加以赏赐，则不仅可慰藉泥熟无辜受创之心，亦能使百姓深知贺鲁等部实为贼寇，感受到陛下的恩泽浩荡。”
李治听闻薛仁贵所言之后，若有所思地点点头，认为这番话确实颇有道理。于是，他立即派遣人手四处寻找被贺鲁部俘获的人，并下令将他们安全地送还给泥熟部。泥熟部的人们得知这个消息后，感动得热泪盈眶，纷纷表示愿意誓死追随唐军，为大唐效犬马之劳。
时间来到了显庆三年（公元 658 年），李治下达命令，任命程名振为主帅，率军征讨高丽。同时，他也让薛仁贵担任程名振的副将，一同出征。在这场战役中，薛仁贵在贵端城（现今位于辽宁省浑河流域一带）展现出了非凡的军事才能，成功击退了高丽军队，斩获敌人首级多达三千余颗。
紧接着，到了显庆四年（公元 659 年），薛仁贵再次与梁建方、契必何力等人并肩作战，共同对抗高丽大将温沙门。在横山上，双方展开了一场激烈的战斗。只见薛仁贵身先士卒，手持弓箭，驾驭着战马如疾风般冲入敌阵。他张弓搭箭，每一箭射出都精准无比，敌人应声倒地。随后，他又与高丽军队在石城展开激战。此时，敌方出现了一名善于射箭的将领，连续射杀了十几名唐军士兵，令其他唐军将士们望而生畏，不敢轻易上前。然而，薛仁贵看到这种情况，怒发冲冠，独自一人骑马冲向敌阵，凭借着高超的武艺将那名敌将生擒活拿。